رباتی برای مبارزه با نشت نفت

نشت نفت عبارت است از انتشار یک هیدروکربن نفتی مایع در محیط زیست و اکوسیستم دریایی در اثر فعالیت های انسانی که درواقع یکی از انواع مهم آلودگی زیستی است .

این اصطلاح معمولاً به نشت نفت دریایی گفته می شود، جایی که نفت در اقیانوس یا آب های ساحلی ریخته می شود.

در بزرگترین مورد ریزش نفت دریایی در ۲۰ آوریل ۲۰۱۰، سکوی حفاری نفت Deepwater Horizon ،

که در پرسپکت ماکوندو در خلیج مکزیک کار می کرد، منفجر شد و غرق شد

که منجر به کشته شدن ۱۱ کارگر در Deepwater Horizon و بزرگترین نشت نفت در تاریخ نفت دریایی گزارش شد.

البته همچنین آلودگی نفتی آب دریا ممکن است بر اثر ریزش نفت، در نتیجه حادثه،

انفجار و غرق شدن و صدمات نفتکش ها رخ دهد و یا از مناطق خشکی ساحلی آلودگی نفتی وارد دریا شود.

ولی موضوع استفاده از ربات مبارز علیه نشت نفت که بیشتر در مورد تاسیسات و سکوهای نفتی دریایی متمرکز است.

درباره ربات RODIS

بهترین راه برای از بین بردن آلودگی‌های نفتی کنترل دقیق آنها

برای جلوگیری از ورودشان به محیط زیست و دریاها و دریاچه‌ها است .

برای انجام این کار شرکت‌های نفتی خطوط لوله را به دقت بررسی می‌کنند .

آنها مدت زیادی به کمک ابزاری به نام پیگ با استفاده از دستگاه‌های بشکه‌ای

یا با کمک سنسورهایی که در خطوط لوله قرار داشتند

لکه‌های نفتی را شناسایی کرده و مانع ورود آنها به محیط زیست می‌شدند .

این ابزارهای قدیمی به این دلیل که خیلی بزرگ هستند اغلب دردسرهای زیادی نیز ایجاد می‌کنند

و برای حل این مشکل مهندسان روسی ربات کوچکتر

به نام رودیس (Remotely Operated Diagnostic Inspection System, or RODIS) طراحی کرده‌اند .

رودیس به راحتی در داخل لوله‌های نفتی حرکت کرده

و از سونار (سیستم فاصله‌یابی صوتی دستگاه ردیاب زیردریایی)

برای تست تمامیت ساختاری دیواره‌های لوله و بررسی نداشتن نشتی آنها استفاده می‌کند .

این ربات در حین گشت و گذار در لوله‌های نفتی رگه‌های شکسته یا سایر نقض‌ها را می‌یابد .

رودیس به آرامی کار می‌کند و تنها در حدود یک چهارم مایل از لوله را در طول روز پوشش می‌دهد .

اما به دلیل دقت بالای طراحی همواره این امیدواری وجود دارد که هیچ نشتی را از دست ندهد .

ناگفته نیست که در ارتباط با نشت های نفتی در دریا تا کنون ربات های گوناگون ساخته شده اند و رودیس تنها یک مورد از آنها است.

در زیر شما می توانید نمونه های مختلفی از آنها را مشاهده می نمایید:

 

 

بهترین آموزش روباتیک