انواع ربات ها بر اساس عملکرد آنها

انواع ربات ها بسته به هدف و برنامه ای که ساخته و برنامه ریزی شده اند شامل موارد: ربات‌های صنعتی – ربات‌های لجستیک – ربات‌های خدماتی – ربات‌های کاوشگر – ربات‌های واکنشگر – ربات‌های کامپیوتری اینترنتی – ربات های سرگرم کننده – ربات های انسان نما – ربات های آموزشی – ریز ربات ها – ربات‌های پزشکی – ربات‌های کامپیوتری – ربات‌های هوش مصنوعی – ربات نظامی دفاعی دسته بندی می شوند.

روش های مختلفی برای دسته بندی ربات ها وجود دارد.

در نتیجه ممکن است ده ها و یا شاید حتی صدها نوع مختلف ربات وجود داشته باشند.

مثلا در یک دسته بندی دیگر ممکن است شما بنابر محیط و زمینه ای که در آن عمل می کنند دسته بندی نمود:

• روبات هوایی

• روبات زمینی

• روبات آبی دریایی

• روبات فضایی

 

 

 

حال درباره انواع مختلف ربات توضیح می دهیم.

 

ربات‌های صنعتی :

ربات‌هایی هستند که در محیط‌های صنعتی، مانند تولید در کارخانه خودروسازی، استفاده می‌شوند.

 

ربات‌های پزشکی :

ربات پزشکی رباتی است که در علوم پزشکی استفاده می شود.

و شامل ربات هایی هستند که در جراحی استفاده می شوند.

 

ربات‌های خدماتی :

اینها روبات‌هایی هستند که تماس مستقیم با انسان دارند.

آنها در زمینه هایی مانند خانه داری و خرده فروشی استفاده می شوند.

روباتیک خدماتی یک زمینه در حال توسعه است.

 

ربات‌های لجستیک (حمل و نقل) :

این ربات‌ها برای جابجایی محصولات استفاده می‌شوند.

 

ربات‌های کاوشگر :

در مورد فرستادن ربات های متحرک به محیط های طبیعی یا مصنوعی است

زمانیکه افراد نمی توانند به آنجا بروند (یا نمی خواهند بروند)

جهت جمع آوری داده های حسی ارزشمند و گاهی اوقات انجام کارهای فیزیکی .

 

ربات‌های کامپیوتری (مبتنی بر برنامه نویسی):

ربات هایی هستند که بر اساس یک برنامه نویسی عمل می کنند

و وجود فیزیکی ندارند و صرفا در فضای کامپیوتر ها و یا شبکه هایی نظیر اینترنت کار می کنند.

همانند یک جستجوگر در اطلاعات موجود کامپیوتری می گردند

الگوریتم هایی را که برایشان نوشته شده را اجرا می کنند.

شاید بتوان از آن بعنوان ربات نرم افزاری نیز نام برد.

 

ربات های سرگرم کننده :

عموما جهت سرگرمی مردم استفاده می شوند.

از جمله آنها می توانیم به روبات های اسباب بازی اشاره نماییم

که برای سرگرمی بچه ها استفاده می شوند.

 

ربات های انسان نما :

ربات های خدماتی حرفه ای هستند که برای تقلید از حرکت و تعامل انسان ساخته شده اند .

مانند همه ربات‌های خدماتی، آن‌ها با خودکارسازی وظایف عمل می‌کنند

که منجر به صرفه‌جویی در هزینه و بهره‌وری گردند.

روبات های انسان نما شکل نسبتا جدیدی از ربات های خدمات حرفه ای هستند.

 

ریز ربات ها (micro robots):

 میکرو ربات ها روباتهای بسیار کوچکی هستند

که جهت انجام وظایف خاص ساخته شده است .

بطور کلی، یک میکرو ربات فقط کمی بزرگتر از یک نانوربات است که در مقیاس نانو ایجاد می شود.

میکروربات‌ها معمولاً قابل مشاهده هستند،

در حالی که برخی از نانوربات‌ها بلافاصله با چشم انسان قابل مشاهده نیستند.

 

*ربات‌های هوش مصنوعی:

اگرروزی می توانستیم تصور و ایده ای از غایت و نهایت توسعه علوم کامپیوتری و تکنولوژی و رباتیک ارائه دهیم

مطمئنا تبلور و وضوح آن در این رده از ربات ها مشخص می شدند.

جهانی که در آن زندگی می کنیم شامل بر ربات هایی شده که بر اساس داده ها و المانهای مختلف

و یا شواهدی که خود ریافت می کنند در لحظه آنالیز می کنند،

واکنش نشان می دهند و تصمیم می گیرند.

این زمینه از انواع رباتیک غایت علوم بشری است که در زمینه رباتیک متبلور شده است

شالم ربات هایی است که می توانند خود را در شرایط گوناگون مدیریت کنند.

خودمدیریتی این دسته از ربات ها که در حال حاضر نمود آن را در جهان پیرامون خود می بینیم

و هر روز در حال رشد و تکامل و توسعه است

خبر از این به ما می دهد که ربات ها در حال آغاز زندگی خود در کنار انسان ها خواهند بود.

 

ربات نظامی دفاعی (رزمنده جنگجو):

در زمینه های نظامی و جنگی و بعضا دفاعی-امنیتی کاربرد دارند.

*نکته مهم پس از تهیه این گزارش از انواع ربات ها این است

که اغلب بیشتر ربات ها طبق این دسته بندی

شامل ربات هایی است که با دسته دیگر همپوشانی دارند.

یعنی شما نمی توانید رباتی داشته باشید که

حداقل بر اساس مدل و نحوه ساخت مثلا جزو گروه حمل و نقل (لجستیک) باشد

اما هیچ ارتباطی با برنامه نویسی و علوم رایانه و یا هوش مصنوعی نداشته باشد.

امیدوارم این مقاله از بخش فناوری اطلاعات مرکز آموزش رباتیک سیگما

مفید واقع شود.

بهترین آموزشگاه روباتیک تهران

از سوی دیگر هنگام صحبت از انواع ربات، می‌توانیم آن‌ها را بر اساس وظایف و کاربردهای خود دسته‌بندی کنیم.

در زیر چند نوع متداول ربات آورده شده‌اند:

1. ربات‌های صنعتی:
   • ربات‌های تولیدی: این ربات‌ها در خطوط تولید صنایع مختلف برای انجام وظایفی مانند جابه‌جایی، جمع‌آوری، و انجام فعالیت‌های تکراری استفاده می‌شوند.
   • ربات‌های جرثقیل: برای حمل و جابه‌جایی بارها و کارهای سنگین در محیط‌های صنعتی استفاده می‌شوند.
2. ربات‌های خدماتی:
   • ربات‌های خدماتی در هتل و رستوران: برخی ربات‌ها در صنعت هتلداری و رستوران‌ها برای ارائه خدماتی مانند تحویل غذا، خدمات مشتری و تمیزی استفاده می‌شوند.
   • ربات‌های مراقبتی: ربات‌ها در حوزه مراقبت از سالمندان و افراد ناتوان مورد استفاده قرار می‌گیرند.
3. ربات‌های پژوهشی:
   • ربات‌های زیر دریا: برای اکتشاف و تحقیق در زیرآب، مثلاً بررسی گونه‌های دریایی و یافتن منابع زیرآبی.
   • ربات‌های فضایی: برای انجام ماموریت‌های فضایی مانند اکتشاف سیارات، جستجوی علائم حیات در فضا، و نگهداری و تعمیر ایستگاه‌های فضایی.
4. ربات‌های پرنده:
   • پهپادها (درون‌راه): برای عکس‌برداری، نقشه‌برداری، حفاظت از محیط زیست، و کارهایی که به سرعت و ارتفاع نیاز دارند.
   • ربات‌های پروازی: مانند هواپیماها و هلیکوپترها برای ماموریت‌های مختلف از جمله اورژانس، حمل و نقل، و اطلاعات‌رسانی.
5. ربات‌های آموزشی:
   • ربات‌های برنامه‌نویسی آموزشی: مثل LEGO Mindstorms، برای آموزش کودکان و نوجوانان اصول برنامه‌نویسی و مهندسی.
   • ربات‌های آموزشی هوش مصنوعی: برای آشنایی دانش‌آموزان با مفاهیم هوش مصنوعی و یادگیری ماشین.

هر کدام از این انواع ربات به تکنولوژی‌ها و الگوریتم‌های مختلفی نیاز دارند و بر اساس وظایف خود، دارای طراحی و ساختارهای متفاوتی هستند.