آموزشگاه آموزش رباتیک سیگما تهران
آشنایی مختصر با سیگما رباتیک
گروه آموزشی سیگما با ۱۴ سال سابقهی فعالیت در زمینه آموزش رباتیک و دو مورد ثبت اختراع محصولات و سابقه همکاری با مدارس مختلف در سراسر کشور، تنها موسسه دارای مجوز فنی و حرفهای در ایران می باشد.
از مهمترین اقدامات گروه آموزشی سیگما می توان به موارد زیر اشاره کرد:
- مقام سوم تولیدکننده برتر جشنواره علم تا عمل
- برگزار کننده هشت دوره مسابقات ربوتیکاپ دانش آموزی در تهران
- کسب مقام سوم جهانی در مسابقات جهانی مالزی ۲۰۱۹
- کسب مقام پنجم در مسابقات آسیا و اقیانوسیه ۲۰۱۹
- کسب مقام دوم و سوم در مسابقات جهانی هند ۲۰۲۲
- کسب مقام سوم و دوم مسابقات جهانی چین ٢٠٢٣
- گواهینامهی کیفیت محصولات از بنیاد دانشآموزی رباتیک علم و صنعت ایران
- کسب ۲ مقام اول در مسابقات آسیایی مالزی
- مقام دوم و سوم در مسابقات جهانی پکن ۲۰۲۴
سرفصل های آموزش رباتیک سیگما
این کلاس شامل مباحث پایه رباتیک و آشنایی با اصول اولیه می باشد، بعلاوه ساخت ربات های ساده و بستن چند مدار ساده
ترم ١ پیشرفته:
آموزش مکانیزیم های ساده جهت جا به جایی اجسام – آموزش مفاهیم قرقره ها – ساخت ربات حمل کننده – ساخت ربات جرثقیل -ساخت ربات لیفتراک – آموزش لحیم کاری مقدماتی
——————————
ترم ٢ پیشرفته:
ساخت ربات کامیون – ساخت ربات گریپر – آموزش مکانیزم فرمان -ساخت ربات با مکانیزم فرمان
ترم ١ تخصصی:
آشنایی با قطعات الکترونیکی ( مقاومت – led – خازن – سون سگمن و ic ) – بستن مدار های راه اندازی آنها – آموزش مفاهیم ساده برنامه نویسی و پیاده سازی الگوریتم – آموزش برد برنامه نویسی M1
—————————
ترم ٢ تخصصی:
آشنایی با سنسور ها ( فوتوسل و مادون قرمز ) – آشنایی با ترانزیستور ها – آشنایی با مقایسه کننده ها – بستن مدار های راه اندازی آنها – ساخت ربات نور یاب – ساخت ربات برنامه نویسی
—————————
ترم ٣ تخصصی:
آموزش برد آردوینو – آشنایی با مفاهیم ورودی و خروجی – آشنایی با ورودی و خروجی از نوع دیجیتال – راه اندازی موتور های dc با استفاده از درایور L298
—————————
ترم ۴ تخصصی:
آشنایی با مفاهیم آنالوگ و دیجیتال – آشنایی با ورودی و خروجی از نوع آنالوگ – راه اندازی LCD کاراکتری – آموزش لحیم کاری برد های
الکترونیکی
————————
ترم ۵ تخصصی:
ساخت ربات مسیر یاب
————————
ترم ۶ تخصصی:
مباحث هوشمند سازی و iot – تفاوت های برق DC و AC – راه اندازی رله – ساخت یک
بازویی مکانیکی
————————
ترم ٧ تخصصی:
مباحث هوشمند سازی پیشرفته و iot – راه اندازی بلوتوث – برقراری ارتباط بیسیم با یک گوشی هوشمند – برقراری ارتباط بیسیم بین دو بلوتوث
———————-
ترم ٨ تخصصی:
آشنایی با مدار های RTC – راه اندازی ماژول ساعت DS1307 – تنظیم ساعت با استفاده از کیپد – آشنایی با ماژول RFID – ساخت دستگاه حضور و غیاب
———————-
ترم ٩ تخصصی:
راه اندازی سیستم بیسیم بر پایه ماژول NRF – راه اندازی ماژول جویستیک – آشنایی با سروو موتور ها و راه اندازی آن – ساخت ربات کنترلی بیسیم
———————-
ترم ۱۰ تخصصی:
ساخت پروژه Feeding Robot که به صورت هوشمندانه مسیری رو طی میکند و وظیفه انتقال مواد خوراکی مورد نیاز حیوانات در جاهای مخصوص رو بر عهده دارد .
———————-
ترم ۱۱ تخصصی:
آشنایی با جهان اول لیگ شبیه ساز CoSpace ، استفاده از نرم افزار ++dev C برای برنامه نوسی ربات ، راه اندازی سنسور های فاصله سنج ، راه اندازی ماژول رنگ
———————-
ترم ۱۲ تخصصی:
آشنایی با جهان دوم لیگ شبیه ساز CoSpace ، راه اندازی سنسور موقعیت سنج ، راه اندازی سنسور زاویه سنج ، الگوریتیم Super Object
———————-
ترم ۱۳ تخصصی:
پروژه ساخت ربات حل ماز ۳ سنسوره ، آشنایی با برنامه نویسی ربات بر اساس تعریف توابع void ، الگوریتم هدایت ربات در تقاطع ها
———————-
ترم ۱۴ تخصصی:
پروژه ساخت ربات هوشمند sumo ، تعریف کتابخانه و نحوه نوشتن آن ، ساخت فایل Header ، ساخت فایل Body
———————-
ترم ۱۵ تخصصی:
پروژه ساخت ربات سخنگو ، راه اندازی ماژول دات ماتریس ، راه اندازی ماژول پخش FLPlayer ،