آموزشگاه آموزش رباتیک سیگما تهران
آشنایی مختصر با سیگما رباتیک
گروه آموزشی سیگما با 14 سال سابقهی فعالیت در زمینه آموزش رباتیک و دو مورد ثبت اختراع محصولات و سابقه همکاری با مدارس مختلف در سراسر کشور، تنها موسسه دارای مجوز فنی و حرفهای در ایران می باشد.
از مهمترین اقدامات گروه آموزشی سیگما می توان به موارد زیر اشاره کرد:
- مقام سوم تولیدکننده برتر جشنواره علم تا عمل
- برگزار کننده هشت دوره مسابقات ربوتیکاپ دانش آموزی در دانشگاه تهران
- همکاری با دانشگاه علم و صنعت ایران جهت برگزاری مسابقات
- همکاری با دانشگاهخوارزمی در برگزاری دورههای تخصصی دانشجویی
- همکاری با دانشگاه غیرانتفاعی پاسارگارد شیراز برای برگزاری مسابقات رباتیک
- همکاری با دانشگاه صنعتی شیراز برای برگزاری مسابقات رباتیک دانش آموزی
- کسب مقام سوم جهانی در مسابقات جهانی مالزی 2019
- کسب مقام پنجم در مسابقات آسیا و اقیانوسیه 2019
- کسب مقام دوم و سوم در مسابقات جهانی هند 2022
- كسب مقام سوم و دوم مسابقات جهاني چين ٢٠٢٣
- گواهینامهی کیفیت محصولات از بنیاد دانشآموزی رباتیک دانشگاه علم و صنعت ایران
- کسب 2 مقام اول در مسابقات آسیایی مالزی
سرفصل های آموزش رباتیک سیگما
این کلاس شامل مباحث پایه رباتیک و آشنایی با اصول اولیه می باشد، بعلاوه ساخت ربات هاي ساده و بستن چند مدار ساده
ترم ١ پيشرفته:
آموزش مکانیزیم های ساده جهت جا به جایی اجسام – آموزش مفاهیم قرقره ها – ساخت ربات حمل کننده – ساخت ربات جرثقیل -ساخت ربات لیفتراک – آموزش لحیم کاری مقدماتی
——————————
ترم ٢ پيشرفته:
ساخت ربات کامیون – ساخت ربات گریپر – آموزش مکانیزم فرمان -ساخت ربات با مکانیزم فرمان
ترم ١ تخصصي:
آشنایی با قطعات الکترونیکی ( مقاومت – led – خازن – سون سگمن و ic ) – بستن مدار های راه اندازی آنها – آموزش مفاهیم ساده برنامه نویسی و پیاده سازی الگوریتم – آموزش برد برنامه نویسی M1
—————————
ترم ٢ تخصصي:
آشنایی با سنسور ها ( فوتوسل و مادون قرمز ) – آشنایی با ترانزیستور ها – آشنایی با مقایسه کننده ها – بستن مدار های راه اندازی آنها – ساخت ربات نور یاب – ساخت ربات برنامه نویسی
—————————
ترم ٣ تخصصي:
آموزش برد آردوینو – آشنایی با مفاهیم ورودی و خروجی – آشنایی با ورودی و خروجی از نوع دیجیتال – راه اندازی موتور های dc با استفاده از درایور L298
—————————
ترم ٤ تخصصي:
آشنایی با مفاهیم آنالوگ و دیجیتال – آشنایی با ورودی و خروجی از نوع آنالوگ – راه اندازی LCD کاراکتری – آموزش لحیم کاری برد های
الکترونیکی
————————
ترم ٥ تخصصي:
ساخت ربات مسیر یاب
————————
ترم ٦ تخصصي:
مباحث هوشمند سازی و iot – تفاوت های برق DC و AC – راه اندازی رله – ساخت یک
بازویی مکانیکی
————————
ترم ٧ تخصصي:
مباحث هوشمند سازی پیشرفته و iot – راه اندازی بلوتوث – برقراری ارتباط بیسیم با یک گوشی هوشمند – برقراری ارتباط بیسیم بین دو بلوتوث
———————-
ترم ٨ تخصصي:
آشنایی با مدار های RTC – راه اندازی ماژول ساعت DS1307 – تنظیم ساعت با استفاده از کیپد – آشنایی با ماژول RFID – ساخت دستگاه حضور و غیاب
———————-
ترم ٩ تخصصي:
راه اندازی سیستم بیسیم بر پایه ماژول NRF – راه اندازی ماژول جویستیک – آشنایی با سروو موتور ها و راه اندازی آن – ساخت ربات کنترلی بیسیم
———————-
ترم 10 تخصصی:
ساخت پروژه Feeding Robot که به صورت هوشمندانه مسیری رو طی میکند و وظیفه انتقال مواد خوراکی مورد نیاز حیوانات در جاهای مخصوص رو بر عهده دارد .
———————-
ترم 11 تخصصی:
آشنایی با جهان اول لیگ شبیه ساز CoSpace ، استفاده از نرم افزار ++dev C برای برنامه نوسی ربات ، راه اندازی سنسور های فاصله سنج ، راه اندازی ماژول رنگ
———————-
ترم 12 تخصصی:
آشنایی با جهان دوم لیگ شبیه ساز CoSpace ، راه اندازی سنسور موقعیت سنج ، راه اندازی سنسور زاویه سنج ، الگوریتیم Super Object
———————-
ترم 13 تخصصی:
پروژه ساخت ربات حل ماز 3 سنسوره ، آشنایی با برنامه نویسی ربات بر اساس تعریف توابع void ، الگوریتم هدایت ربات در تقاطع ها
———————-
ترم 14 تخصصی:
پروژه ساخت ربات هوشمند sumo ، تعریف کتابخانه و نحوه نوشتن آن ، ساخت فایل Header ، ساخت فایل Body
———————-
ترم 15 تخصصی:
پروژه ساخت ربات سخنگو ، راه اندازی ماژول دات ماتریس ، راه اندازی ماژول پخش FLPlayer ،